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  1.一个分辨率是2000线的旋绕编码器扭转一圈,A相输出()个脉冲,B相输出()个脉冲,Z相输出()个脉冲。

  3.听命极性,三极管可分为()和()两种。其事件形式有()、()和()三种。

  5.一个100ms的守时器,身手常数K=150,则此按时器的定常常间为()。